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注塑机专用机械手,可抓生鸡蛋而不破碎
作者:管理员    发布于:2018-05-28 15:25:15    文字:【】【】【
摘要:注塑机专用机械手,当通过一根细管道向其中充气时,"海星”就会复活,触角向内弯曲收拢,变成一个逐渐抓紧。与传统的硬比拟,它们并不是通过复杂的传感器进行精确的控制。为了能够让原型做

      注塑机专用机械手,当通过一根细管道向其中充气时,"海星”就会复活,触角向内弯曲收拢,变成一个逐渐抓紧。与传统的硬比拟,它们并不是通过复杂的传感器进行精确的控制。为了能够让原型做出更复杂的动作,研究职员组合了一系列这样的组件,形成了一个完整的注塑机专用机械手。为了能够为所有膨胀的管道互通打开空间,整个组件呈弯曲状,因此外壁更具弹性。假如这些外壁能够由更柔软的材料制成,那么橡胶将更具弹性。在类似的橡胶中,这些区域拥有最薄的外壁。向机械手臂中充气,使它们围绕在物体附近并发生弯曲,就像手指捉住物体一样。怀特塞德斯及其研究团队的研究成果发表于《应用化学》杂志之上。



      不管是在机器出产或现代外科手术中,仍是在爆炸装置或无人驾驶飞船钝化过程中,在很多领域都已成为不可或缺的重要工具。这种软体机械手臂看起来像是一个由软塑料制成的海星。它们的抓握动作很柔柔,甚至可以捉住一只生鸡蛋或一只活老鼠。



      美国哈佛大学科学家乔治-怀特塞德斯等人近日发明一种神奇的软体然而,在处理一些脆弱物体(如生果和内脏器官等)时,传统的硬面对很大的难题,它们必需要借助一些柔软的机械组件。



      这种毕竟是如何变形的,将主要依靠于设计结构和所使用的材料。更神奇之处于,这种机械手可以抓起一个生鸡蛋,同时又不会使其破裂。这些管道像气球一样通过充气的方式进行变化和运动,空气通过管道可以膨胀到橡胶最弯曲的区域。



      根据充气网络原理,怀特塞德斯和研究团队但愿能够实现一种新的软体机械手臂:他们将细管道置入人造橡胶中。怀特塞德斯等人将由不同硬度的硅橡胶制成的两个部件结合在一起,提高履作配合,从而制造出像海星一样的注塑机专用机械手。


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