注塑机专用机械手有哪些分类呢？

一.在注塑工业中适用的机械手按智能程度能够分为以下两种类型：

1.根本型注塑机械手：该类型机械手一般包含固定形式程序和按生产工艺需求的教导形式程序。固定形式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺，利用工业操控来做简单、规则和重复的动作。教导形式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把根本动作的有序而安全的编列达到成功取物的意图。
2.智能型注塑机械手：该类型机械手一般包含多点回忆置放、恣意点待机、较多自由度等功用，一般选用伺服驱动，能够进行较大限度的仿人执行比较复杂的操作，还能够通过配备先进的传感器，让其视觉、触觉和热觉功用，使其成为具有很高智能的注塑机械手。
二、按其他分类方法分类如下：
 驱动方法分为气动、变频、伺服。
按机械结构分为旋转式、横行式、侧取式。
按手臂结构分类为：单截、双截。
按手臂多少可分为：单臂、双臂。
按X轴结构分为挂臂式和框架式。
按照操控程序的不同分为多套固定程式和可自主编辑程式。
按手臂可移动区别设备巨细，一般以100MM递加。