从面市之初，注塑机专用机械手首要用来替代人工从模具的型腔中取出产品按要求放在指定的当地。由于防止了人直接进入到注塑机的合模区间，所以机械手使用能够有用防止由于操作失误或许设备故障造成的人员伤亡。

随着伺服技术的开展，机械手的使用领域不断的得到开发，其功能也从前期简单的取放作业开展到了模内贴、组装、包装等方方面面，依据不同需求所开发的机械手产品也越来越多。
关于注塑机械手的选型，我们要注意几个首要准则：

拿得到：保证机械手臂长度能够抵达模具中心取到产品

取得出：保证产品的形状及结构能够让机械手能够顺畅的取出产品

放得下：保证安装无缺的机械手能够带着产品跳过安全门放到指定地点

够力拿：保证机械手的负载能力能够满意产品及治具的取放需求

拿得快：保证机械手的运转速度能够满意注塑机的出产周期

选手臂：依据模具的类型选择单臂或许双臂型机械手

定截数：依据天车或车间的高度选择机械手的手臂截数

配电机：依据出产速度、位置精度和耐用性要求选配3轴及五轴伺服机械手

做治具：有冷却、剪水口、金属镶件等工艺要求能够通过配合不同的模外治具完结

除了以上基本准则，考虑到日常使用保护的便利性，注塑企业能够充分考虑机械手的通用性以用同一类型的机械手来完结不同的功能，以快餐盒等薄壁产品为主的企业能够选择致一自动化出产的机械手。在餐具包装等速度要求高、负载小的自动化系统中表现完美。

因此，虽然使用场景不同，但使用同类型机械手能够在未来的人员培训、保护保养、售后服务等方面为客户节约大量的成本，大大的进步出产效率。